Z Bohumilic na szczyt Mářský vrch

W najbliższej okolicy Bohumilic, na wzgórzach Křížovice i Staňkova hůrka, odkryto wały pradawnych grodzisk. Również sama osada jest bardzo stara – być może już w X wieku należała do kapituły kościoła św. Wita w Pradze. Kolejna wzmianka pochodzi dopiero z roku 1353. Od końca XV wieku Bohumilice należały do rodu Malovec z Chýnova. W 1579 roku Jan Malovec wybudował zamek Skalice. Po wojnie trzydziestoletniej zamek został przebudowany w renesansowy pałac. Wśród kolejnych właścicieli dóbr znajdowali się Sickingenowie, Thun-Hohensteinowie oraz ród Lumbe z Malonic. W 1923 roku pałac zakupił praski przemysłowiec Ferdinand Holoubek. Po 1950 roku zarządzały nim Państwowe Gospodarstwa Rolne Vimperk, a w 1996 roku zaniedbana posiadłość została zwrócona rodzinie Holoubek, która rozpoczęła starania o przywrócenie jej dawnego blasku. Obecnie na terenie majątku działa stadnina koni wraz z dodatkowymi usługami. Są tu apartamenty z osobnym wejściem i własną łazienką, a także sala konferencyjna dla 50 uczestników. Na terenie stadniny powstaje ekspozycja rodzimych ras zwierząt gospodarskich.

Przy pałacu rośnie 300-letnia lipa oraz znajduje się kapliczka św. Jana Nepomucena. Dominantą wsi jest kościół wzniesiony po roku 1200, pierwotnie poświęcony św. Marcinowi, później Trójcy Świętej i św. Barbarze. Z gotyckiej budowli zachowały się portal oraz kamienna chrzcielnica. Kościół ma burzliwą historię – spłonął w latach 1657 i 1815, dlatego jego obecny wygląd pochodzi z lat 1817–1818. Podczas pożaru w 1815 roku temperatura była tak wysoka, że dzwony kościelne się stopiły. Dziś kościół jest odrestaurowany. Przed wejściem znajdują się stare płyty nagrobne członków rodu Malovec z ich herbem – pół konia.

Miejscowość zasłynęła także dzięki meteorytowi, który został wyorany w 1829 roku. Waga wszystkich znalezionych fragmentów wyniosła prawie 60 kilogramów. Odłamki znajdują się do dziś w muzeach przyrodniczych na całym świecie – m.in. w Wiedniu, Berlinie i Chicago. Największy, ważący 37 kilogramów fragment, znajduje się w Muzeum Narodowym w Pradze. Do Bohumilic przyjeżdżał również Karel Klostermann, który napisał tu powieść Strejček z nebe. W powieści Ecce Homo uwiecznił miejscowego proboszcza Jana Hanžla. Wśród znanych rodaków pochodzących z Bohumilic należy wymienić obu Antoninów Lišków – jeden z nich został dyrektorem Muzeum Miasta Stołecznego Pragi, a drugi biskupem czeskobudziejowickim.