Městečko Bavorov založili Bavorové ze Strakonic a současně s ním postavili nad údolím Blanice nevelký hrad.
Roku 1351 prodali hrádek s městečkem Rožmberkům. Bavorovský hrad zanikl pravděpodobně ještě ve 14. století, kdy Rožmberkové přesunuli správu panství na nově vystavený hrad Helfenburk.
Ve městě můžete navštívit:
- Farní kostel Nanebevzetí Panny Marie
- Historické jádro města – městská památková zóna
- Přírodní památka Bavorovská stráň
- Zámek Bavorov