Monumento conmemorativo de Petr Chelčický en Chelčice
La primera mención escrita del pueblo de Chelčice data de 1352. La crónica conservada es de 1872.
La historia de Chelčice, según los documentos, comienza en 1390, cuando el linaje noble original Hrůza de Chelčice residía en el cercano castillo de Helfenburk, cerca de Bavorov. En 1444, el señor Oldřich de Rožmberk compró Prachatice y nombró a Václav Hrůza de Chelčice burgrave. En la segunda mitad del siglo, Chelčice pasó a manos de los caballeros de Malovice.
También se asocia a Chelčice el nombre de Petr Chelčický, un importante reformador religioso medieval. En 2010, tras una extensa restauración de un monumento medieval, se inauguró en la localidad el Monumento a Petr Chelčický.
La zona de Chelčice destaca por su larga tradición frutícola. Ya en 1860 se documenta que se transportaban cerezas desde Chelčice hasta el mercado de České Budějovice. En Chelčice se desarrollaron variedades regionales como la cereza “Libějovická raná” o la manzana “Petr Chelčický”, seguidas posteriormente por muchas más. Desde 1967 se plantan huertos intensivos. Actualmente se cultivan las variedades más recientes de manzanas, cerezas, guindas y grosellas. Chelčice es también conocida en toda la República Checa por el desarrollo y aplicación de métodos biológicos en la protección de huertos.
