Pomnik Petra Chelčickiego w Chelčicach
Pierwsza pisemna wzmianka o wsi Chelčice pochodzi z 1352 roku. Zachowana kronika datowana jest na 1872 rok.
Historia Chelčic sięga 1390 roku, kiedy to właścicielami byli Hrůzowie z Chelčic, osiedleni w pobliskim zamku Helfenburk w Bavorovie. W 1444 roku Oldřich z Rožmberka kupił Prachatice i mianował Václava Hrůzę z Chelčic burgrabią. W drugiej połowie XV wieku Chelčice przeszły w ręce rycerzy z Malovic.
Z Chelčicami związana jest także postać Petra Chelčickiego – wybitnego średniowiecznego reformatora religijnego. W 2010 roku, po gruntownej rekonstrukcji średniowiecznego zabytku, w miejscowości powstał pomnik Petra Chelčickiego.
Region Chelčic słynie z tradycji sadowniczej. Już w 1860 roku pisano o tym, że czereśnie z Chelčic noszono w koszach na targ do Czeskich Budziejowic. W Chelčicach wyhodowano niektóre lokalne odmiany, jak np. czereśnię „Libějovická raná” czy jabłoń „Petr Chelčický”, a później kolejne. Intensywne sady owocowe zaczęto zakładać w 1967 roku. Obecnie uprawia się tam najnowsze odmiany jabłoni, czereśni, wiśni i porzeczek. Chelčice są znane w całych Czechach z rozwoju i stosowania metod biologicznych w ochronie sadów.