Gedenkteken van Petr Chelčický in Chelčice
De eerste schriftelijke vermelding van het dorp Chelčice dateert uit 1352. Een bewaarde kroniek stamt uit 1872.
De geschiedenis van Chelčice gaat volgens schriftelijke bronnen terug tot 1390, toen de oorspronkelijke adellijke familie Hrůza van Chelčice op het nabijgelegen kasteel Helfenburk bij Bavorov woonde. In 1444 kocht heer Oldřich van Rožmberk de stad Prachatice en benoemde Václav Hrůza van Chelčice tot burggraaf. In de tweede helft van de eeuw kwam Chelčice in handen van de ridders van Malovice.
Chelčice is ook verbonden met de naam van Petr Chelčický, een belangrijke religieuze hervormer uit de middeleeuwen. In 2010 werd in het dorp een gedenkteken voor hem opgericht, na een uitgebreide restauratie van een middeleeuws monument.
De streek rond Chelčice staat bekend om haar fruitteelttraditie. Al in 1860 is er sprake van kersen die in manden naar de markt in České Budějovice werden gebracht. In Chelčice zijn regionale rassen ontwikkeld, zoals de kers “Libějovická raná” en de appel “Petr Chelčický”. Later volgden meer variëteiten. Intensieve boomgaarden werden aangelegd vanaf 1967. Tegenwoordig worden er de nieuwste rassen van appels, kersen, zure kersen en bessen geteeld. Chelčice is in heel Tsjechië ook bekend vanwege het ontwikkelen en toepassen van biologische methodes voor het beschermen van boomgaarden.