Mémorial de Petr Chelčický à Chelčice
La première mention écrite du village de Chelčice remonte à 1352. Une chronique conservée date de 1872.
L’histoire de Chelčice commence selon les sources écrites en 1390, lorsque la lignée noble d’origine, les Hrůza de Chelčice, résidaient au château voisin de Helfenburk près de Bavorov. En 1444, le seigneur Oldřich de Rožmberk acheta Prachatice et y nomma Václav Hrůza de Chelčice comme burgrave. Dans la seconde moitié du siècle, Chelčice passa aux mains des chevaliers de Malovice.
Le nom de Petr Chelčický, important réformateur religieux médiéval, est également associé à Chelčice. En 2010, après une vaste restauration d’un monument médiéval, le Mémorial de Petr Chelčický a été inauguré dans le village.
La région de Chelčice est réputée pour sa longue tradition arboricole. Déjà en 1860, il est fait mention de cerises transportées à dos dans des paniers depuis Chelčice jusqu’au marché de České Budějovice. Certaines variétés fruitières régionales ont été développées ici, comme la cerise « Libějovická raná » ou la pomme « Petr Chelčický ». D’autres variétés ont suivi. Des vergers intensifs ont été plantés à partir de 1967. Aujourd’hui, les vergers de la région cultivent les variétés les plus récentes de pommes, cerises, griottes et cassis. Chelčice est aussi connue dans toute la République tchèque pour le développement et l’application de méthodes biologiques dans la protection des vergers.